现时，利用智能手机的数码地图导航已很普遍。这技术倚赖全球卫星导航系统 (GNSS)，以支援稳定可靠的定位和导航功能。然而，在香港这类摩天大楼林立的城市，卫星信号常被高楼阻挡或反射，导致定位出现偏差。

有见及此，理大土地测量及地理资讯学系系主任陈武教授率领研究团队，研发出一个城市无缝定位系统， 成功克服市区内卫星信号受阻的难题，使智能手机的定位精准度保持在10 米以内。

特点与优势

• 融合多个GNSS 系统的信号，达致高精准定位

• 结合智能手机内置传感器，无需配置额外硬件设备，亦可提高定位精准度

• 於智能手机中应用差分全球导航衞星系统， 将空旷区域内的定位精准度提升至1 至2 米之内

• 在高楼密集的市区内，减低卫星信号多路径效应的影响，将智能手机的定位精准度维持在10 米之内

应用范畴

• 城市导航

• 智慧城市解决方案

• 无人驾驶汽车的发展

利用四大GNSS 达致精准定位

为达致高精准定位，研究团队融合了中国的北斗卫星导航系统 (BeiDou)、美国的全球定位系统 (GPS)、欧洲的伽利略定位系统 (Galileo)，以及俄罗斯的全球导航衞星系统 (GLONASS) 四大GNSS 的数据。陈教授指："要准确地定位，就要接收最少四个卫星发出的信号，而且最好是直达的信号。"

"如能同时使用不同GNSS 系统所设置的卫星，就可增加接收信号的机会。最常用的GPS 系统有近30 个卫星，假如融合上述四个主要GNSS 系统，可使用的卫星数目将增至超过一百个，而接收直线卫星信号的机会亦增加两倍以上。"

陈武教授（右五）与研究团队融合了多个GNSS 系统的数据，达致高精准定位。

克服市区内卫星信号多路径问题

城市高楼林立，容易导致卫星信号出现多路径问题。 陈教授解释："如果信号不能由卫星直达接收装置，而是被建筑物反射或绕射，信号的路径就会延长，增加误差，称为多路径问题。"

解决这问题的关键在於如何辨别直达信号与被反射的信号。研究团队参考了三维城市模型，根据建筑物形状和高度的记录，以定位演算法计算出每个位置可以接收到哪些卫星的直达信号，以及哪些卫星经间接反射或绕射接收到信号，从而修正测量的距离，并提升定位精准度。

智能手机内置传感器令导航更精准

陈教授表示："这系统可运用智能手机内置的多种传感器，例如陀螺仪、加速度计、磁力计、惯性测量单元，甚至计步器，提升导航的精准度。" 假如一个区域内有多部智能手机，它们收集所得的数据资料，如行人步速、方向及位置等，亦能提升系统的准确度。

获奖发明惠及社会

这系统曾应用於澳门特区政府地图绘制暨地籍局的一个顾问项目，用以开发 "澳门地图通" 的部分功能， 为市民及游客提供准确和实用的地理资讯，以及高效的相关服务。 "澳门地图通" 为智慧生活提供了创新方案，并荣获2018 年中欧绿色和智慧城市奖的技术创新奖。

此外，该系统在2021 年瑞士日内瓦 "国际发明展" 网上特别版中夺得银奖，以及於2018 年获得香港智慧城市大奖 (智慧出行组别)。