城市 「最后一厘米」无人机配送方案

发明者：
黄海龙教授
理大航空及民航工程学系助理教授

由于目前全球导航卫星系统 （GNSS）服务仍未可靠及精准，令无人机在市区飞行颇具挑战性。此项发明组合了一套硬件及算法，让无人机能够利用光学雷达准确到达住宅单位的阳台，在完全无需人力协助下完成包裹送递。其主要特点包括：

• 先进的感知算法，实现无人机和阳台的精准定位，大幅提升降落准确度
• 基于光学雷达的障碍物检测算法，无须依赖预训练，可适应各种场景
• 强大的控制算法，使无人机能够在风阻等各种干扰下精确导航，确保其稳定度及安全性

此项目提供了一套综合解决方案，集成了尖端感知、障碍物检测与控制技术，可于复杂的城市环境中安全飞行，无缝交付包裹，并有机会应用于其他目的。