2026年10月22日,多倫多大學孫鈺教授應邀主講理大高等研究院傑出學人講座,題為「微納操作機器人技術的進展與新興趨勢」。活動吸引超過110位人士現場出席,並於多個社交媒體平台錄得逾16,000人次在線觀看。
講座中,孫教授回顧了過去三十年間微納操作機器人技術的發展,並闡述了當中的兩大主要範式,包括基於操控器(manipulator-based)及場驅動(field-driven)方法。他指出,微納操控技術是探索超微觀世界的重要前沿領域,並介紹了基於操控器的微型機械人技術創新,包括微組裝(microassembly)、納米級定位(nanopositioning)、納牛頓力感測(nano-Newton force sensing)及機械人細胞操控等,闡述相關技術發展如何持續推動機械人在工業、醫學及科學研究方面的創新應用。
孫教授特別分享其團隊將機械人技術及人工智能(AI)應用於試管嬰兒(IVF)的研究成果。他闡述了自動化及AI如何支援IVF流程中的多個環節,包括精子篩選、機械人在卵細胞漿內進行單精子注射,以及胚胎培養、篩選、活檢和冷凍保存等。此外,他亦介紹了AI輔助的囊胚整倍體(euploidy)預測技術。該技術可在減少侵入性程序的同時,仍能達到91.6%的整倍體預測準確率。
隨後,孫教授亦探討了場驅動微型機械人的發展前景,並從致動(actuation)、感測(sensing)、決策(decision-making)及機械人本體設計(embodiment)四大方向,介紹相關研究進展。他引用多項研究案例,包括超聲波、光熱及磁場致動技術、先進定位及生理訊號感測技術,以及流體微型機械人等創新應用。這些技術為疾病診斷、提升手術成效及藥物傳遞方面取得了顯著進展。
講座尾聲的問答環節由理大協理副校長(研究)王鑽開教授主持,與會者與孫教授進行了深入而精彩的學術交流。
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| 主題 | 香港理工大學高等研究院傑出學人講座系列 |
|---|---|
| 研究部門 | 香港理工大學高等研究院 |
孫鈺教授
加拿大工程院、加拿大皇家學會院士
中國工程院、美國國家工程院外籍院士
多倫多大學機械與工業工程學系教授
加拿大微納米工程系統首席科學家
孫鈺教授,多倫多大學機械與工業工程學系教授,生物醫學工程研究所、電機與電腦工程學系及電腦科學系合聘教授,曾任多倫多大學機器人研究所所長及多倫多納米加工中心主任。
孫教授專精微納機器人與自動化技術,在微米及納米物體精密操控方面成就卓著,對推動相關基礎研究及工業應用貢獻良多。他是加拿大工程院院士、加拿大皇家學會院士及加拿大健康科學院院士,亦為中國工程院外籍院士及美國國家工程院外籍院士。憑藉其在微納機器人系統與器件領域的傑出成就,孫教授先後當選多個國際知名學術及專業組織會士,包括 IEEE(電機電子工程師學會)、ASME(美國機械工程師學會)、AIMBE(美國醫學與生物工程院)、AAAS(美國科學促進會)、NAI(美國國家發明家學院)、CSME(加拿大機械工程學會)及 EIC(加拿大工程學會)。
他曾獲多項殊榮,包括多倫多大學麥克萊恩獎(McLean Award)、多倫多大學校長特設影響力獎(President’s Impact Award)、加拿大自然科學與工程研究委員會(NSERC)E.W.R. Steacie 研究學者獎(E.W.R. Steacie Fellowship)、NSERC 創新協同獎(Synergy Award of Innovation)、IEEE 加拿大麥諾頓金獎(McNaughton Gold Medal)、IEEE 工程醫學與生物學學會(EMBS)技術成就獎(Technical Achievement Award),以及 IEEE 納米技術委員會(NTC)納米技術先驅獎(Pioneer Award in Nanotechnology)等。現時,孫教授擔任《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》主編,並為美國科學促進會(AAAS)期刊《Science Robotics》顧問委員會成員。
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