理大开发先进人机协作系统　赋能高端制造任务

理大先进制造研究院成员、黄铁城智能机器人青年学者、工业及系统工程学系副教授郑湃，与其研究团队成功研发「互相认知人机协作制造系统」。

这套新系统能够实时感知复杂环境、准确解读操作员意图，并透过简单示范实现技能转移。系统可自主生成工艺代码并执行高精度任务，现已应用于飞机自主钻孔及电动车电池拆卸等先进制造应用场景中。

这系统采用先进机器学习及三维场景感知技术，以提升效率、安全性及在复杂环境下的人机互动流畅度。团队亦与业界合作，为多家领先企业量身定制并部署相关系统，以满足业内对精密及复杂工作的需求。

为应对半结构化及非结构化生产的挑战，团队引入了崭新的「视觉—语言引导规划框架」，将大型语言模型、深度强化学习及混合实境头戴式装置技术相互融合。此框架让机器人能分析视觉与语言信息、理解复杂任务，并更高效地与人类协作。头戴式装置提供实时数据及指引，重新定义了人类与机器的互动方式。

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