张丹教授研发全球首款三轴自由旋转「踝关节复康机器人」产品

理大智能机械人与自动化讲座教授张丹及其团队研发的「踝关节复康机械人」产品，为全球首款具备三轴自由旋转功能的全方位足踝复康训练装置，可用于协助踝关节活动受限患者进行居家复康训练，以及脑性麻痹及中风患者的术后踝关节功能复康。该系统融合了「具身智能」技术，可与根据用家的脚型大小和脚踝关节位置，自动调整至最佳复康位置，从而提供个人化复康训练疗程。患者亦可毋须站立，在卧床情况下进行使用机械人进行复康训练。

系统充分仿真踝关节在多个方向和角度下屈曲、翻动、旋转的自然活动，超越了市场上仅支持一至两个自由度的同类复康器械设备。机械人结合了力反馈、肌电回馈及神经肌肉电刺激技术，可提供「患者主导主动训练」、「机械驱动被动训练」、「阻抗训练」等多种训练模式，以满足在不同复康阶段的居家训练需要。智能机械人设计便于携带，成本远低于市场同类器械的价格。目前，张教授正与上海复旦大学附属华山医院合作展开临床测试，供院内患者免费试用机械人。

张丹教授现为理大南京技术创新研究院院长及智能机械人研究联盟主任，并身兼先进制造研究院、人工智能物联网研究院、智能可穿戴系统研究院、潘乐陶慈善基金智慧能源研究院及未来服装纺织科技研究中心成员。

网上报导：

星岛头条 - https://www.stheadline.com/ad-innovation/3454044/%E9%86%AB%E5%B7%A5%E7%B5%90%E5%90%88%E8%B8%9D%E9%97%9C%E7%AF%80%E5%BE%A9%E5%BA%B7%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E4%BA%BA-%E5%8A%A9%E4%B8%AD%E9%A2%A8%E6%82%A3%E8%80%85%E5%B1%85%E5%AE%B6%E5%BE%A9%E5%BA%B7