理大開發先進人機協作系統　賦能高端製造任務

理大先進製造研究院成員、黃鐵城智能機器人青年學者、工業及系統工程學系副教授鄭湃，與其研究團隊成功研發「互相認知人機協作製造系統」。

這套新系統能夠即時感知複雜環境、準確解讀操作員意圖，並透過簡單示範實現技能轉移。系統可自主生成工藝代碼並執行高精度任務，現已應用於飛機自主鑽孔及電動車電池拆卸等先進製造應用場景中。

這系統採用先進機器學習及三維場景感知技術，以提升效率、安全性及在複雜環境下的人機互動流暢度。團隊亦與業界合作，為多家領先企業量身定制並部署相關系統，以滿足業內對精密及複雜工作的需求。

為應對半結構化及非結構化生產的挑戰，團隊引入了嶄新的「視覺—語言引導規劃框架」，將大型語言模型、深度強化學習及混合實境頭戴式裝置技術相互融合。此框架讓機器人能分析視覺與語言資訊、理解複雜任務，並更高效地與人類協作。頭戴式裝置提供即時數據及指引，重新定義了人類與機器的互動方式。

新聞稿：https://polyu.hk/PNYeO