理大智能機械人與自動化講座教授張丹及其團隊研發的「踝關節復康機械人」產品，為全球首款具備三軸自由旋轉功能的全方位足踝復康訓練裝置，可用於協助踝關節活動受限患者進行居家復康訓練，以及腦性麻痺及中風患者的術後踝關節功能復康。該系統融合了「具身智能」技術，可與根據用家的腳型大小和腳踝關節位置，自動調整至最佳復康位置，從而提供個人化復康訓練療程。患者亦可毋須站立，在臥床情況下進行使用機械人進行復康訓練。
系統充分模擬踝關節在多個方向和角度下屈曲、翻動、旋轉的自然活動，超越了市場上僅支持一至兩個自由度的同類復康器械設備。機械人結合了力反饋、肌電回饋及神經肌肉電刺激技術，可提供「患者主導主動訓練」、「機械驅動被動訓練」、「阻抗訓練」等多種訓練模式，以滿足在不同復康階段的居家訓練需要。智能機械人設計便於攜帶，成本遠低於市場同類器械的價格。目前，張教授正與上海復旦大學附屬華山醫院合作展開臨床測試，供院內患者免費試用機械人。
張丹教授現為理大南京技術創新研究院院長及智能機械人研究聯盟主任，並身兼先進製造研究院、人工智能物聯網研究院、智能可穿戴系統研究院、潘樂陶慈善基金智慧能源研究院及未來服裝紡織科技研究中心成員。
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