理大高等研究院杰出学人讲座：多伦多大学孙钰教授主讲「微纳操作机器人技术的进展与新兴趋势」

从生育治疗到精准医疗：孙钰教授分享微纳操作机器人技术的前沿应用

2026年10月22日，多伦多大学孙钰教授应邀主讲理大高等研究院杰出学人讲座，题为「微纳操作机器人技术的进展与新兴趋势」。活动吸引超过110位人士现场出席，并于多个社交媒体平台录得逾16,000人次在线观看。

讲座中，孙教授回顾了过去三十年间微纳操作机器人技术的发展，并阐述了当中的两大主要范式，包括基于操控器（manipulator-based）及场驱动（field-driven）方法。他指出，微纳操控技术是探索超微观世界的重要前沿领域，并介绍了基于操控器的微型机械人技术创新，包括微组装（microassembly）、纳米级定位（nanopositioning）、纳牛顿力感测（nano-Newton force sensing）及机械人细胞操控等，阐述相关技术发展如何持续推动机械人在工业、医学及科学研究方面的创新应用。

孙教授特别分享其团队将机械人技术及人工智能（AI）应用于试管婴儿（IVF）的研究成果。他阐述了自动化及AI如何支持IVF流程中的多个环节，包括精子筛选、机械人在卵细胞浆内进行单精子注射，以及胚胎培养、筛选、活检和冷冻保存等。此外，他亦介绍了AI辅助的囊胚整倍体（euploidy）预测技术。该技术可在减少侵入性程序的同时，仍能达到91.6%的整倍体预测准确率。

随后，孙教授亦探讨了场驱动微型机械人的发展前景，并从致动（actuation）、感测（sensing）、决策（decision-making）及机械人本体设计（embodiment）四大方向，介绍相关研究进展。他引用多项研究案例，包括超声波、光热及磁场致动技术、先进定位及生理讯号感测技术，以及流体微型机械人等创新应用。这些技术为疾病诊断、提升手术成效及药物传递方面取得了显著进展。

讲座尾声的问答环节由理大协理副校长（研究）王钻开教授主持，与会者与孙教授进行了深入而精彩的学术交流。

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