先进制造研究院成员、工业及系统工程学系副教授、黄铁城智能机器人青年学者郑湃教授,近日获选为美国机械工程师学会会士,以表扬他对工程专业领域和学会的卓越贡献。
郑教授一直致力于推动互认知人机协作制造系统(MC-HRCMS)的发展。他领导的RAIDS团队共同创立了CobotAI公司,并推出名为TeleX的新型多模态人机互动解决方案。该系统结合了精确的动作追踪、先进的视觉感知,以及具触觉敏感的「机器人手」,能够在复杂的操作场景中同步收集多模态人类操作数据。
TeleX已在多种典型工业场景中进行测试,包括Egocentric或遥操作下的机器人装配、点涂胶、线缆拆解等,展现出广泛的应用潜力。
| 研究部门 | 先进制造研究院 |
|---|
你可能也感兴趣