城市 「最後一厘米」無人機配送方案

發明者：
黃海龍教授
理大航空及民航工程學系助理教授

由於目前全球導航衛星系統 （GNSS）服務仍未可靠及精準，令無人機在市區飛行頗具挑戰性。此項發明組合了一套硬件及演算法，讓無人機能夠利用光學雷達準確到達住宅單位的陽台，在完全無需人力協助下完成包裹送遞。其主要特點包括：

• 先進的感知演算法，實現無人機和陽台的精準定位，大幅提升降落準確度
• 基於光學雷達的障礙物檢測演算法，無須依賴預訓練，可適應各種場景
• 強大的控制演算法，使無人機能夠在風阻等各種干擾下精確導航，確保其穩定度及安全性

此項目提供了一套綜合解決方案，集成了尖端感知、障礙物檢測與控制技術，可於複雜的城市環境中安全飛行，無縫交付包裹，並有機會應用於其他目的。