先進製造研究院成員、工業及系統工程學系副教授、黃鐵城智能機器人青年學者鄭湃教授,近日獲選為美國機械工程師學會會士,以表揚他對工程專業領域和學會的卓越貢獻。
鄭教授一直致力於推動互認知人機協作製造系統(MC-HRCMS)的發展。他領導的RAIDS團隊共同創立了CobotAI公司,並推出名為TeleX的新型多模態人機互動解決方案。該系統結合了精確的動作追蹤、先進的視覺感知,以及具觸覺敏感的「機器人手」,能夠在複雜的操作場景中同步收集多模態人類操作數據。
TeleX已在多種典型工業場景中進行測試,包括Egocentric或遙操作下的機器人裝配、點塗膠、線纜拆解等,展現出廣泛的應用潛力。
| 研究部門 | 先進製造研究院 |
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