机器人的蜕变：英国伦敦国王学院戴建生教授主讲理大高等研究院杰出学人讲座

「变态」是物种演化与生存中与生俱来的自然属性。研发可变形机器人是智能结构领域的核心范畴。透过结合计算智能，有望在当今蓬勃发展的人工智能世界中实现真正的具身智能。

英国伦敦国王学院讲席教授、南方科技大学伦敦国王学院联合学院、机器人研究院院长戴建生教授，于2025年9月15日的理大高等研究院杰出学人讲座中，以「嵌入式智能于机器人的应用」为题，分享了机器技术的最新发展。此次讲座吸引了超过140位现场参加者，并有超过14,900名在线观众透过多个社交媒体平台同步收看。

戴教授在演讲开场时介绍了其研究团队如何突破传统机器人设计框架，省略繁琐的组件添加与结构拆卸步骤，将变形机制直接融入机器人本体结构，带来颠覆性的创新。他指出，这项设计理念深受自然界生物变态现象及折纸艺术的启发，并透过几何学、力学、数学与运动学的跨领域融合，推动机器人朝向多形态、多结构、多拓扑及高自由度的方向发展。此技术不仅与人工智能的演进相辅相成，更大幅提升机器人在多变环境及高挑战任务中的适应能力。

戴教授其后指出，变形拓展了机器人结构设计的可能性空间，催生出新型变胞足式机器人、类人灵巧手、太阳能数组、超材料及变胞柔性电子等创新成果。他进一步表示，现今机器人融合刚柔特性，兼具合规性与安全，并以弹性动力学、新型变刚度机构及高度整合的感知驱动系统为特点。未来机器人将以形态创新、本质安全为核心，并结合新材料、软件或连续体、变形、仿生等特征，预示未来十年将迈向生物整合、生命体、高性能生命体及混合生命系统等新科技纪元。总括而言，机器人未来发展的关键在于持续变革与创新。

紧接的问答环节由机械工程学系智能机器人与自动化讲座教授张丹教授主持，现场观众与戴教授展开了富有成效的讨论。