機器人的蛻變：英國倫敦國王學院戴建生教授主講理大高等研究院傑出學人講座

「變態」是物種演化與生存中與生俱來的自然屬性。研發可變形機器人是智能結構領域的核心範疇。透過結合計算智能，有望在當今蓬勃發展的人工智能世界中實現真正的具身智能。

英國倫敦國王學院講席教授、南方科技大學倫敦國王學院聯合學院、機器人研究院院長戴建生教授，於2025年9月15日的理大高等研究院傑出學人講座中，以「嵌入式智能於機器人的應用」為題，分享了機器技術的最新發展。此次講座吸引了超過140位現場參加者，並有超過14,900名線上觀眾透過多個社交媒體平台同步收看

戴教授在演講開場時介紹了其研究團隊如何突破傳統機器人設計框架，省略繁瑣的組件添加與結構拆卸步驟，將變形機制直接融入機器人本體結構，帶來顛覆性的創新。他指出，這項設計理念深受自然界生物變態現象及摺紙藝術的啟發，並透過幾何學、力學、數學與運動學的跨領域融合，推動機器人朝向多形態、多結構、多拓撲及高自由度的方向發展。此技術不僅與人工智能的演進相輔相成，更大幅提升機器人在多變環境及高挑戰任務中的適應能力。

戴教授其後指出，變形拓展了機器人結構設計的可能性空間，催生出新型變胞足式機器人、類人靈巧手、太陽能陣列、超材料及變胞柔性電子等創新成果。他進一步表示，現今機器人融合剛柔特性，兼具合規性與安全，並以彈性動力學、新型變剛度機構及高度整合的感知驅動系統為特點。未來機器人將以形態創新、本質安全為核心，並結合新材料、軟體或連續體、變形、仿生等特徵，預示未來十年將邁向生物整合、生命體、高性能生命體及混合生命系統等新科技紀元。總括而言，機器人未來發展的關鍵在於持續變革與創新。

緊接的問答環節由機械工程學系智能機器人與自動化講座教授張丹教授主持，現場觀眾與戴教授展開了富有成效的討論。

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