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研究助理教授

樊琛琛博士

樊琛琛博士

助理教授(研究)

BEng, MEng (HIT), PhD (HKU)

簡歷

樊琛琛在哈爾濱工業大學獲得自動化工程學士學位和控制科學與工程碩士學位,隨後在香港大學獲得控制工程博士學位。在加入香港理工大學之前,她是香港大學介入機械人和成像系統(IRIS)小組的博士後研究員。樊博士在控制系統和機械人方面有研究經驗。樊博士目前對康復機械人的安全控制、基於學習的控制、協作控制等研究感興趣。

學歷

  • Bachelor of Engineering, Harbin Institute of Technology
  • Master of Engineering, Harbin Institute of Technology
  • Doctor of Philosophy, The University of Hong Kong

研究興趣

  • 安全控制
  • 基於學習的控制
  • 協作控制
  • 康復機械人

著作

  • Chenchen Fan, James Lam, Xiujuan Lu, Jason Jinrong Liu, Xiaomei Wang and Ka-Wai Kwok. “Reachable set-based consensus of positive multi-agent systems.” IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2023), DOI: 10.1109/TSMC.2023.3342905. (Q1, IF 8.7)
  • Chenchen Fan, James Lam, Kai-Fung Chu, Xiujuan Lu and Ka-Wai Kwok. “Output reachable set-based leader-following consensus of positive agents over switching networks.” IEEE Transaction on Cybernetics (2023), DOI: 10.1109/TCYB. 2023.3286416. (Q1, IF 11.8)
  • Chenchen Fan, James Lam, Xiaochen Xie, and Panshuo Li. “Stability and stabilization of periodic piecewise systems with dwell time uncertainty.” IEEE Transactions on Automatic Control 68, no. 2 (2022): 1130–1137. (Q1, IF 6.8)
  • Chenchen Fan, James Lam, and Xiaochen Xie. “Fault estimation for periodic piecewise T-S fuzzy systems.” International Journal of Robust and Nonlinear Control 31, no. 16 (2021): 8055–8074. (Q1, IF 3.9)
  • Chenchen Fan, James Lam, Xiaochen Xie, and Xiaoqi Song. “Observer-based output reachable set synthesis for periodic piecewise time-varying systems.” Information Sciences 571 (2021): 246–261. (Q1, IF 8.1)

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