香港理工大學(理大)的學者於國際科研平台屢獲肯定。理大工業及系統工程學系副教授、黃鐵城智能機器人青年學者鄭湃教授,獲選為美國機械工程師學會(ASME)會士,以表揚他對工程專業領域和學會的卓越貢獻。
ASME創立於1880年,是一個非牟利專業組織,致力促進跨工程領域的合作、知識交流及技能發展,並推廣工程師在社會中的重要角色。會士級別是授予ASME會員的殊榮,以嘉許其傑出的工程成就。
鄭教授一直致力於推動互認知人機協作製造系統(MC-HRCMS)的發展。在此過程中,他提供了新的知識和技術,包括:1)透過「視覺-語言-觸覺」模型開發的基於多模態人機自然交互機制;2)利用先進的AI技術引入高效的人→機技能遷移和策略生成策略;3)基於領域基礎模型的無代碼解決方案包,用於現場機器人自主執行操作。這些創新特性能夠共同提高營運效率,改善工人體驗,使MC-HRCMS 成為未來以人為本的智慧製造的理想選擇。
此外,他所在的RAIDS團隊共同創立了CobotAI公司,該公司最近推出了一種新型的多模態人機互動解決方案——TeleX,用於泛工業場景機器人的終端數采與技能學習。TeleX是一個智慧、開放的平台,能夠幫助機器人直接從人類動作中學習。它就像一個「超級記錄器」,用於記錄人機互動過程,捕捉人們在複雜任務中移動、觀察和觸摸物體的方式。它結合了精確的動作追蹤、視覺感知和觸覺敏感的「機器人手」,在複雜的操作場景中同步收集多模態的人類操作數據。TeleX已在一些典型場景中進行了測試,包括人機協作、模仿學習、遠端操作和精密組裝。目前正在與中國商飛、中國航空工業集團和卡奧斯集團等行業合作夥伴洽談,通過使用它來收集大量真實的人類操作數據,幫助機器人學會有效地從人類演示中學習,並准確地自主執行物理技能。
鄭教授已發表逾150篇頂尖期刊論文,獲得多項最佳論文獎、發明專利、及獎項,包括榮獲2024國家自然科學基金的「優秀青年科學基金項目」、2024美國製造工程師學會的「傑出青年製造工程師獎」、2022百度AI華人青年學者榜世界五十強 、以及香港工程師學會的「2025年度傑出青年工程師獎」等。
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