香港理工大学（理大）的学者于国际科研平台屡获肯定。理大工业及系统工程学系副教授、黄铁城智能机器人青年学者郑湃教授，获选为美国机械工程师学会（ASME）会士，以表扬他对工程专业领域和学会的卓越贡献。
ASME创立于1880年，是一个非牟利专业组织，致力促进跨工程领域的合作、知识交流及技能发展，并推广工程师在社会中的重要角色。会士级别是授予ASME会员的殊荣，以嘉许其杰出的工程成就。
郑教授一直致力于推动互认知人机协作制造系统（MC-HRCMS）的发展。在此过程中，他提供了新的知识和技术，包括：1）透过「视觉-语言-触觉」模型开发的基于多模态人机自然交互机制；2）利用先进的AI技术引入高效的人→机技能迁移和策略生成策略；3）基于领域基础模型的无代码解决方案包，用于现场机器人自主执行操作。这些创新特性能够共同提高营运效率，改善工人体验，使MC-HRCMS 成为未来以人为本的智慧制造的理想选择。
此外，他所在的RAIDS团队共同创立了CobotAI公司，该公司最近推出了一种新型的多模态人机互动解决方案——TeleX，用于泛工业场景机器人的终端数采与技能学习。TeleX是一个智慧、开放的平台，能够帮助机器人直接从人类动作中学习。它就像一个「超级记录器」，用于记录人机互动过程，捕捉人们在复杂任务中移动、观察和触摸物体的方式。它结合了精确的动作追踪、视觉感知和触觉敏感的「机器人手」，在复杂的操作场景中同步收集多模态的人类操作数据。TeleX已在一些典型场景中进行了测试，包括人机协作、模仿学习、远端操作和精密组装。目前正在与中国商飞、中国航空工业集团和卡奥斯集团等行业合作夥伴洽谈，通过使用它来收集大量真实的人类操作数据，帮助机器人学会有效地从人类演示中学习，并准确地自主执行物理技能。
郑教授已发表逾150篇顶尖期刊论文，获得多项最佳论文奖、发明专利、及奖项，包括荣获2024国家自然科学基金的「优秀青年科学基金项目」、2024美国制造工程师学会的「杰出青年制造工程师奖」、2022百度AI华人青年学者榜世界五十强 、以及香港工程师学会的「2025年度杰出青年工程师奖」等。
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