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理大高等研究院傑出學人講座:英國倫敦國王學院講席教授主講「嵌入式智能於機器人的應用」

香港理工大學高等研究院傑出學人講座系列

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  • 日期

    2025年9月15日

  • 主辦單位

    香港理工大學高等研究院

  • 時間

    14:30 - 16:00

  • 地點

    香港理工大學李嘉誠樓十六樓教務會議室 (M1603室) (座位有限,先到先得) 地圖  

講者

戴建生教授

查詢

香港理工大學高等研究院 info.pair@polyu.edu.hk

摘要

「變態」是物種演化和生存中與生俱來的自然屬性。研發可變形的機械人是智能結構領域的核心範疇,透過與計算智能互相結合,從而在當今蓬勃發展的人工智能世界中實現真正的具身智能。透過省去添加組件或拆卸結構等步驟,「變形」能對機構的結構帶來顛覆性變化,從而徹底改變了傳統的結構設計。這意味著機器人設計中的範式轉移——從自1959年世界上首台機器人誕生以來保持不變的機器人基本結構,朝向多款形態、結構、拓撲和自由度可變的變形機器人。本次講座將介紹這方面的趨勢和發現。

Prof DAI Jiansheng 560 x 860

戴建生教授

  • 英國倫敦國王學院講席教授
  • 中國南方科技大學機器人研究院院長
  • 南方科技大學倫敦國王學院醫學院講席教授
  • 英國皇家工程院院士、歐洲科學院院士、美國電機及電子工程師學會會士、美國機械工程師學會會士、英國機械工程師學會會士、英國皇家學會工藝院院士、英國特許工程師

 

戴建生,英國皇家工程院院士,歐洲科學院院士,英國皇家學會工藝院院士。英國機械工程師學會會士、美國機械工程師學會(ASME)會士、《ROBOTICA》期刊主編。他為可重構機構與機器人、摺紙機器人、變形機器人,以及機械人中的Lie 代數及Klein方程運用等領域先鋒。2015年獲頒 ASME DED機構學與機器人學最高獎,爲50年來第27位;2020年獲頒機械設計最高獎,爲67年來第58位,首位華人獲獎者;2023年獲頒國際機構與機器科學聯盟(IFToMM)卓越成就獎,爲21年來第15位。至今發表共700餘篇同行評審學術論文,7部中英文專著,指導了逾百位博士生與博士後研究員。

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