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理大高等研究院杰出学人讲座:英国伦敦国王学院讲席教授主讲「嵌入式智能于机器人的应用」

香港理工大学高等研究院杰出学人讲座系列

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  • 日期

    2025年9月15日

  • 主办单位

    香港理工大学高等研究院

  • 时间

    14:30 - 16:00

  • 地点

    香港理工大学李嘉诚楼十六楼教务会议室 (座位有限,先到先得) 地图  

讲者

戴建生教授

查询

香港理工大学高等研究院 info.pair@polyu.edu.hk

摘要

「变态」是物种演化和生存中与生俱来的自然属性。研发可变形的机械人是智能结构领域的核心范畴,透过与计算智能互相结合,从而在当今蓬勃发展的人工智能世界中实现真正的具身智能。透过省去添加组件或拆卸结构等步骤,「变形」能对机构的结构带来颠覆性变化,从而彻底改变了传统的结构设计。这意味着机器人设计中的范式转移——从自1959年世界上首台机器人诞生以来保持不变的机器人基本结构,朝向多款形态、结构、拓扑和自由度可变的变形机器人。本次讲座将介绍这方面的趋势和发现。

Prof DAI Jiansheng 560 x 860

戴建生教授

  • 英国伦敦国王学院讲席教授
  • 中国南方科技大学机器人研究院院长
  • 南方科技大学伦敦国王学院医学院讲席教授
  • 英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、美国电机及电子工程师学会会士、美国机械工程师学会会士、英国机械工程师学会会士、英国皇家学会工艺院院士、英国特许工程师

 

戴建生,英国皇家工程院院士,欧洲科学院院士,英国皇家学会工艺院院士。英国机械工程师学会会士、美国机械工程师学会(ASME)会士、《ROBOTICA》期刊主编。他为可重构机构与机器人、折纸机器人、变形机器人,以及机械人中的Lie 代数及Klein方程运用等领域先锋。2015年获颁 ASME DED机构学与机器人学最高奖,为50年来第27位;2020年获颁机械设计最高奖,为67年来第58位,首位华人获奖者;2023年获颁国际机构与机器科学联盟(IFToMM)卓越成就奖,为21年来第15位。至今发表共700余篇同行评审学术论文,7部中英文专著,指导了逾百位博士生与博士后研究员。

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