用於嫦娥五號及六號月球採樣返回任務之表取採樣執行裝置

發明者：
容啟亮教授
理大鍾士元爵士精密工程教授及精密工程講座教授、工業及系統工程學系副系主任及深空探測研究中心主任

香港理工大學研製的表取採樣執行裝置，分別應用在月球正面和背面，採集了超過1.5公斤和1.6公斤的月面樣本。而在嫦娥六號任務中，裝置更完成了人類首次月球背面採樣。

整套裝置包含兩個採樣器，兩部高溫近攝相機，以及一套適用於所有月壤類型的初級封裝系統。封裝系統著陸後會自動解鎖，抬起容器蓋，將漏斗移動到樣本容器的上方，保護其邊緣免受污染，同時通過漏斗平穩地將樣本倒入容器，用蓋密封後，再讓容器轉移到上升器。近攝相機則為採樣裝置導航，確保能夠順利採集及安放樣本，並精準地拾取容器，放進上升器返回地球。