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有别于之前其他国家以钻取及人手挖掘的方式采样，「表取采样执行装置」系统配备封装系统以全自动多点方式采样。理大在香港参与了设计及生产采样器甲和乙、以及安装在采样器甲和乙旁的高温近摄相机为多点采样、将样本倒进理大的样本罐内以及将样本罐准确放进上升器等动作发挥导航功能。而理大设计的航天件当中的初级封装系统亦包括样本罐及封装机构。

整个采样过程首先由安装在采样器甲和乙旁的高温近摄相机导航采样，然后将样本倒进初级封装系统的样本罐内。当采样完成后，封装系统会将月球样本封装保存。采样器在近摄相机导航下，再将样本罐准确地提放到上升器内带回地球。