为配合不同外科手术程序的需要,机械臂配备可更换末端手术执行器。
比看到的更复杂
与现时主导着市场的系统比较,外科手术机械人系统除了能改善微创手术造成多个切口、欠缺触觉反馈,以及体积庞大等问题,更可经人体自然腔道进行手术。理大团队参考了分体变型金刚模型概念,研发先分拆、后重组的机械人。他们把这概念应用到手术机械臂上,让细小灵巧而可分拆的配件进入人体内后再重新组装,以配合手术程序的需要。
容教授在谈及团队的突破时说:“理大这项创新工程将为微创外科手术开创新的一页,为病人带来更大福祉,理大对此深感高兴。”然而,团队深明开发过程尚未完结,他们还需收集外科医生的宝贵意见,以进一步优化这系统。动物外科手术试验已证实系统的功能性,最近更成功在一小时内完成活猪胆囊切除手术。
日后,外科手术机械人系统将用于腹腔及盘腔手术。现时,外科手术团队将以单切口和经自然腔道的方式,进行更复杂的动物试验程序及利用人类尸体试行手术。理大团队在解释其任务的重要性时表示:“未来的手术将由高科技主导,而机械人会扮演重要角色。”♦