Point Wise or Feature Wise? A Benchmark Comparison of Publicly Available Lidar Odometry Algorithms in Urban Canyons

Huang, F., Wen, W., Zhang, J., Hsu, L.-T.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (2022)

journal

摘要

本基準研究使用香港城市峽谷資料，對比逐點與特徵式光達里程計演算法，考察定位精度、計算成本、車輛運動及動態物體的影響。

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 14(6), 155–173.