Analytic Models of a Loosely Coupled GNSS/INS/LiDAR Kalman Filter Considering Update Frequency Under a Spoofing Attack

Chang, J., Zhang, L., Hsu, L.-T., Bing, Xu, Huang, F., Dingjie, Xu

IEEE Sensors Journal (2022)

journal

摘要

本研究建立解析模型，分析 GNSS 欺騙攻擊對鬆耦合 GNSS／INS／LiDAR 卡爾曼濾波器的影響，並考察觀測不確定度與感測器更新頻率如何影響系統脆弱性。

IEEE Sensors Journal, 22(23), 23341–23355.