LunaNav —— 月面機器人探測導航

LunaNav 探索將 IPNL 的多感測器定位研究應用於月面機器人導航，連接感測器融合、估計方法與 GNSS 拒止環境下的定位問題。

資助項目。 許立達教授擔任該 RCUAS 資助項目的 PI。項目於 2025 年 6 月開始，計劃於 2026 年 7 月完成；截至 2026 年 10 月，大學項目記錄將其列為已完成。這一狀態針對該資助項目，不代表整個月面導航研究方向的狀態。