LunaNav —— 月面机器人探测导航

LunaNav 探索将 IPNL 的多传感器定位研究应用于月面机器人导航，连接传感器融合、估计方法与 GNSS 拒止环境下的定位问题。

资助项目。 许立达教授担任该 RCUAS 资助项目的 PI。项目于 2025 年 6 月开始，计划于 2026 年 7 月完成；截至 2026 年 10 月，大学项目记录将其列为已完成。这一状态针对该资助项目，不代表整个月面导航研究方向的状态。