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Liang Qian

Liang Qian

PhD Student IPNL 2025-present

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Liang Qian 是香港理工大学智能定位与导航实验室的博士生。他本科毕业于陕西师范大学软件工程专业,硕士毕业于香港城市大学计算机科学专业。他的研究聚焦于可信赖的基于学习的定位与导航,特别是可微分因子图优化、城市 GNSS 以及可信的不确定性估计——打造懂得自己何时可能出错的导航系统。

硕士学位(计算机科学),香港城市大学,2022–2024 年。学士学位(软件工程),陕西师范大学,2018–2022 年。

研究兴趣:可信赖的定位与导航、城市 GNSS、可微分因子图优化、深度学习、可信的不确定性估计。

martin.qian@connect.polyu.hk · GitHub