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外科手術機械人系統已成功通過動物外科手術試驗。

外科手術機械人系統已成功通過動物外科手術試驗。

從外太空到人體內腔

雖然外科手術機械人系統的設計意念和功能是沿自資深外科醫生的專業意見及經驗,但要落實設計則有賴理大團隊在研製太空探索工具系統當中積累的經驗。容教授的團隊曾經研發出用於歐洲太空總署「火星快車」計劃的岩芯取樣器、用於中俄「火衛一 ─ 土壤」任務的行星表土準備系統,以及用於中國嫦娥三號及未來的嫦娥五號探月工程的先進機械人系統。這些經驗有助團隊成員熟練地把複雜機械微型化,但仍可保持高強度及高動力重量比率,並能可靠地在極端環境中運作。

理大校長唐偉章教授說:「我們的跨學科研究極具創意地揉合物料的特性、設計和機械電子元素,研製出體積較小、重量較輕及極為精準的儀器。下一個挑戰是把這些航天技術轉化成民用技術。」

外科手術機械人系統是個便攜式平台,可裝設在任何標準手術床上。它配備三維攝像機,亦可同時放入三支或更多配備不同儀器的機械臂。每支機械臂由內置微型馬達驅動,並可作七個自由度轉動,而整個機械人系統可作十個自由度的轉動。外科手術機械人系統是應用了理大團隊所熟識的航天科技,配備體積細小但力度足夠的馬達,可以在人體內進行各項手術。