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外科手术机械人系统已成功通过动物外科手术试验。

外科手术机械人系统已成功通过动物外科手术试验。

从外太空到人体内腔

虽然外科手术机械人系统的设计意念和功能是沿自资深外科医生的专业意见及经验,但要落实设计则有赖理大团队在研制太空探索工具系统当中积累的经验。容教授的团队曾经研发出用于欧洲太空总署“火星快车”计划的岩芯取样器、用于中俄“火卫一 ─ 土壤”任务的行星表土准备系统,以及用于中国嫦娥三号及未来的嫦娥五号探月工程的先进机械人系统。这些经验有助团队成员熟练地把复杂机械微型化,但仍可保持高强度及高动力重量比率,并能可靠地在极端环境中运作。

理大校长唐伟章教授说:“我们的跨学科研究极具创意地揉合物料的特性、设计和机械电子元素,研制出体积较小、重量较轻及极为精准的仪器。下一个挑战是把这些航天技术转化成民用技术。”

外科手术机械人系统是个便携式平台,可装设在任何标准手术床上。它配备三维摄像机,亦可同时放入三支或更多配备不同仪器的机械臂。每支机械臂由内置微型马达驱动,并可作七个自由度转动,而整个机械人系统可作十个自由度的转动。外科手术机械人系统是应用了理大团队所熟识的航天科技,配备体积细小但力度足够的马达,可以在人体内进行各项手术。